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系统比较平面、物体中心、场景级和执行感知抓取数据集，解释标签生成、泛化划分、GraspNet AP 协议，以及 Cornell、Jacquard、Dex-Net 和真实执行基准上的代表性结果。
robotic grasping
robotic grasp detection
grasp datasets
benchmarking
